Beschreibung
CANbus Switch Modul für z.
B. Motorsportlenkrad CANchecked CFE18 CANbus Switch Modul für z.
B. Motorsportlenkrad CANchecked Zusatzmodul, welches 18 Anschlüsse hat) Mit den CANchecked Displays haben Sie alle relevanten Werte im Blick. CFE18 steht für "Can Bus Function Extension" bzw. umgangssprachlich auch "Can Switch Board" - wozu wird dieses Modul benötigt? Can Bus Verbindungen im Fahrzeug stellen unsere Kunden teilweise unter große Herausforderungen. Vor allem bei Motorsportapplikationen, wenn Elektronik im Lenkrad untergebracht werden muss und anschließend Informationen von Einstellknöpfen (Trimpots) oder Druckknöpfen über Can Bus übertragen werden soll. CANchecked bietet nun ein kleines Zusatzmodul, welches 17 Eingänge: 8 für Schalter (low side) und 9 für analoge Eingänge (0-5V Signal). Ein Spannungswandler um den Anschluss an ein 12V Kfz-Bordnetz zu gewährleisten ist auch bereits integriert. In der v2 (Platine v0.8) sind außerdem 3 Schaltausgänge hinzugekommen (low side max 0.5A) Mit lediglich 29x27mm ist die Platine sehr kompakt gehalten und findet so überall Platz. Der Pin-Abstand beträgt 2,54mm - für die Stromversorgung aus Sicherheitsgründen 3,81mm. Zur Befestigung haben wir ein Loch eingebracht, welches als Verschraubung genutzt werden kann. CFE18 - Can Bus Terminierung Auf der Platine ist ein Lötjumper angebracht. Schließt man diesen, so ist die Can Bus Terminierung mit 120 Ohm aktiv. Standardmäßig ist der Lötjumper OFFEN. Ein Anwendungsfall wäre ein Motorsportlenkrad. Im Bild 4 sieht man die ungefähre Größe, wobei die Lenkrad-Nabe 50mm im Durchmesser ist. Mit lediglich 4 Verbindungen über ein Spiralkabel lassen sich so vielfältige Eingänge über Can Bus übertragen. Am CFE18 lassen sich Switches (Schalter) als auch Trimpots (Verstellknöpfe) anschließen. Aber auch Sensoren wie Öldruck, Benzindruck, Ladedruck, Abgasgegendruck und die Integration in ein eigenes Gehäuse wäre denkbar. Anschlussmöglichkeiten: Am CFE18 lassen sich Switches (Schalter) als auch Trimpots (Verstellknöpfe) anschließen. Aber auch Sensoren wie Öldruck, Benzindruck, Ladedruck, Abgasgegendruck und die Integration in ein eigenes Gehäuse wäre denkbar. Anschlüsse: 12V / GND (oben) Spannungsversorgung 6-22V (verpolungssicher) A0-A8 9 analoge Eingänge (0-5V) D0-D8 9 digitale Eingänge (maximal 5V) (interner Pullup 20-50K) *D8 entfällt bei v0.8 5V/SGND Spannungsversorgung analoge Sensoren bzw. Sensormasse CANL/CANH Can Bus Verbindung (Can Low, Can High) CAN 2.0 A/B – 125, 250, 500, 1000 kbps AUX1-3* Low Side Ausgänge 0.5A maximal - *ab Platine v0.8 RX/TX/DTR/GND optional: für eventuelle Updates (Zusatzhardware nötig) - CFE18 connector / Default Can Bus Stream - Die Daten der Eingänge werden abgefragt und alle 50ms übertragen (100Hz - änderbar von 1Hz bis ca 300Hz - je nach Smoothing). Die Daten werden als „unsigned big endian“ übertragen. Sobald 12V und Masse verbunden sind, leuchtet die grüne Status LED auf der Vorderseite und die Can Bus Daten werden übertragen. table, th, td { padding: 10px; border: 1px solid black; border-collapse: collapse; } Can Bus ID: 0x700 (Base Data CAN ID – änderbar) Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Base ID AIN0 0-1023 AIN1 0-1023 AIN2 0-1023 AIN3 0-1023 Base ID +1 AIN4 0-1023 AIN5 0-1023 AIN6 0-1023 AIN7 0-1023 Base ID +2 AIN8 0-1023 bit masked DIN0-7 bit masked DOUT1-3 internalTemp version - Digitale Ausgänge - table, th, td { padding: 10px; border: 1px solid black; border-collapse: collapse; } *Ab Hardware v0.8 Das CFE18 besitzt ab der Hardware 0.8 drei digitale Ausgänge. Diese sind bis maximal 500mA belastbar und schalten gegen Masse (LOW SIDE). Hierfür sendet man ein Can Bus Frame alle 100ms (CAN Id ist hier konfigurierbar - ab 500ms Pause zwischen den Frames wird der Timeout aktiviert und die Ausgänge werden deaktiviert):(0=inaktiv, 1=aktiv) Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 CAN RX ID (default: 0x640) AUX10/1 AUX20/1 AUX30/1 unused Die Einstellung erfolgt über Can Bus - siehe Konfigurationsmöglichkeiten - AIN smoothing - *Ab software version 3 Wenn die analogen Eingänge zu stark fluktuieren, so lassen sie sich mittels Software glätten. Dies ist je analogen Eingang getrennt konfigurierbar. Bei jedem Senden werden die analogen Eingänge ausgewertet (default. 20Hz). table, th, td { padding: 10px; border: 1px solid black; border-collapse: collapse; } Einstellung Glättung 0 keine Glättung 1 2 2 4 3 8 4 16 5 32 6 64 Ist also zum Beispiel ein Glättungsfaktor von 4 eingestellt, so wird der Durchschnitt der letzten 16 Messungen genommen. Dadurch wird der Wert ruhiger (glatter), aber reagiert auch verzögerter auf Schwankungen. Hier muss man einen gesunden Mittelweg finden. Die Einstellung erfolgt über Can Bus - siehe "Konfigurationsmöglichkeiten". - Konfigurationsmöglichkeiten - Über Can Bus lassen sich folgende Werte anpassen: table, th, td { padding: 10px; border: 1px solid black; border-collapse: collapse; } Data CAN ID: mit welcher Can Id die Daten gesendet werden default: 0x700 Config CAN ID: mit welcher CAN Id das Board konfiguriert