Modelowanie i sterowanie robotów - Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewsk - książka

W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych....